yüksek torklu endüstriyel servo motor
Hafif ve kompakt– kısa gövde uzunluğu, minimum ayak izi.
Yüksek tork– 3x'e kadar aşırı yük kapasitesi.
Yüksek hız– 6.000 rpm'ye kadar sorunsuz çalışma.
Mükemmel stabilite ve düşük vuruntu torku– 10 kutuplu/12 yuvalı konfigürasyona sahip yeni bir elektromanyetik tasarımla etkinleştirilir.
Yüksek koruma ve uzun servis ömrü– stator bobinleri entegre olarak muhafaza edilmiştir (kapsüllenmiştir).
Çok yönlü uyumluluk– artımlı ve mutlak manyetik kodlayıcıları destekler.
Uygun maliyetli– Fiyatına göre yüksek güç yoğunluğu.
Nominal gerilim (D Serisi):220 V – 380 V;1300w servo motor;2300w servo motor;servo motor yüksek tork düşük devir/dakika
Tipik uygulamalar:işbirlikçi robotlar ve ağır yüklü altı eksenli robotlar.
S‑Serisi 130 Çerçeve Sabit Mıknatıslı Servo Motorlar – Teknik Özellikler
| Teknik Özellikler | |||||
| Motorlu Model | Birim | SF130S13025C2014 | SF130S20025C2014 | SF130S15015C2014 | SF130S23015C2014 |
| Uyumlu Sürücü Gerilimi (V) | V | 220 (380V ile uyumlu) | 220 (380V ile uyumlu) | 220 (380V ile uyumlu) | 220 (380V ile uyumlu) |
| Nominal Güç (kW) | kW | 1.3 | 2 | 1.5 | 2.3 |
| Nominal Tork (N·m) | nm | 5 | 7.7 | 10 | 15 |
| Tepe Torku (N·m) | nm | 15 | 21 | 30 | 45 |
| Nominal Hız (rpm) | devir/dakika | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 |
| Maksimum Hız (rpm) | devir/dakika | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| Nominal Akım (A) | A | 5.5 | 9 | 9.5 | 11.5 |
| Rotor Ataleti (kg·m²) | kg·m² | 15.8×10⁻⁴ | 20.4×10⁻⁴ | 26.4×10⁻⁴ | 33.6×10⁻⁴ |
| Tork Sabiti (N·m/A) | Nm/A | 0.9 | 0.9 | 1.1 | 1.4 |
| Elektriksel Zaman Sabiti (ms) | Bayan | 4.8 | 5.2 | 4.9 | 5.6 |
| Hat--Hat-Hat Direnci (Ω) | Ω | 1.25 | 0.62 | 0.85 | 0.6 |
| Hat--Hat-Endüktansı (mH) | mH | 6 | 3.2 | 4.2 | 3.4 |
| Hattan-Geriye-Hataya-EMF Sabiti (V/krpm) | V/krpm | 60.7 | 55 | 72 | 82 |
| Kutup Çifti Sayısı | / | 4 (5 kutup çiftiyle uyumlu) | |||
| Kodlayıcı Çözünürlüğü (PPR) | / | 2500 / Mutlak | |||
| Yalıtım Sınıfı | / | F | |||
| Koruma Derecesi | / | IP65 | |||
| Çalışma Ortamı | / | Ortam Sıcaklığı: -20 derece ila 50 derece Bağıl Nem: < %90 RH (Yoğuşmasız-) |
|||
| Motor Uzunluğu (mm) | mm | 136 | 154 | 171 | 207 |
| Motor Ağırlığı (kg) | kilogram | 6 | 7.5 | 8.8 | 11.9 |
| Frenli Motor Ağırlığı (kg) | kilogram | 8 | 9.5 | 10.8 | 13.9 |
S‑Serisi 130 Çerçeve Servo Motorlar – Ek Özellikler
Ortak Parametreler (Tüm Modeller)
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Kutup çiftleri | 4 (5 kutup çifti isteğe bağlı) |
| Kodlayıcı çözünürlüğü | 2500 PPR, mutlak tip |
| Yalıtım sınıfı | F Sınıfı |
| Koruma sınıfı (giriş) | IP65 |
| Ortam sıcaklığı aralığı | –20 derece ila +50 derece |
| Ortam nemi | <90 % RH (non‑condensing) |
Konektör Pin Atamaları
1. Sargı Konektörü
| Sarma soketi | ||||
| Sarma Teli | PE | U | V | W |
| Soket Numarası | 1 | 2 | 3 | 4 |
2. Enkoder soketi (Mutlak)(7 pimli)
| Sinyal pimi tanımı | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| Erkek pin numarası | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. Kodlayıcı soketi (15 pinli)
| Sinyal pimi tanımı | - | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Erkek pin numarası | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Montaj boyutları (mm)
| 130S Montaj Boyutları | |||||||||||||
| Motor Flanş Boyutu (mm) | Motorlu Model | Fren | Motor Uzunluğu (mm) | Çıkış Mili Boyutları (mm) | Flanş Yüzü Boyutları (mm) | Temel Boyutlar (mm) | Ağırlık (Kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | Hızlı Yardım | ||||
| 130 | SF130S1302SC2014 | HAYIR | 136±1 | / | 55±0.3 | ⌀22_−0.015^−0.005 | ⌀110_−0.03^+0.01 | 6 | 12 | 6 | 40 | 24.6 | 6 |
| SF130S1302SC2Z14 | Evet | / | 179±1 | 8 | |||||||||
| SF130S2002SC2014 | HAYIR | 154±1 | / | 7.5 | |||||||||
| SF130S2002SC2Z14 | Evet | / | 201±1 | 9.5 | |||||||||
| SF130S1501SC2014 | HAYIR | 171±1 | / | 8.8 | |||||||||
| SF130S1501SC2Z14 | Evet | / | 220±1 | 10.8 | |||||||||
| SF130S2301SC2014 | HAYIR | 207±1 | / | 11.9 | |||||||||
| SF130S2301SC2Z14 | Evet | / | 254±1 | 13.9 | |||||||||
| Not: 130 mm flanşlı sekiz modelin tamamı (dört güç değeri, her biri frenli veya frensiz olarak mevcuttur) aynı mil uzantısını, kaması/kama yuvasını ve flanş pilot boyutlarını paylaşır. Mil çapı S=⌀22 +0.018/-0,018; flanş pilot çapı FS=⌀110 +0.010/-0,010; temel boyutlar: LS=12, Q=6, QL=40 ve QH=24.6. Şaft toleransının standart bir tolerans bölgesini (örneğin, ⌀22 k6=+0.006/+0.018) takip etmesi gerekiyorsa, belirtilen toleransı buna göre değiştirin. "Fren" sütununda "Hayır", frensiz bir motoru belirtirken "Evet", frenle donatılmış bir motoru belirtir. | |||||||||||||
Yukarıdaki boyutlar standart montaj boyutlarıdır. Özel müşteri gereksinimlerini karşılamak için değişiklikler yapılabilir.
Önemli:Motor miline asla darbe veya darbe uygulamayın; aksi takdirde milin arka ucundaki enkoderde geri dönülemez hasarlar meydana gelebilir.
Popüler Etiketler: s-serisi 130 sabit mıknatıslı servo motor, Çin s-serisi 130 sabit mıknatıslı servo motor üreticileri, tedarikçileri, fabrika
