Elektrikli Tutucular için Servo Motorlar: İş Parçasıyla Başlayın

20E servo motor kataloğumuz, 3.000 rpm'de 0,096 N·m nominal torka sahip 30 W, 24 V konfigürasyonunu listelemektedir. Kompakt bir elektrikli tutucu projesi için bu yararlı motor verileridir. Bu bir kavrama kuvveti derecesi veya parmakların ne kadar ağırlık taşıyabileceğinin bir ifadesi değildir.^[1]

Jiangnan Electric olarak tartışmaya mekanizmanın diğer ucundan, yani iş parçasından başlamanızı öneririz. Neyi kaldırmanız gerekiyor, parmaklar nereye temas edebilir ve bunu hangi hareket takip edebilir? Bu cevaplar, küçük bir servo motor talebinin değerlendirilebilecek bir gereksinime dönüştürülmesine yardımcı olur.

Başarılı Bir Tutuşun Nasıl Göründüğünü Tanımlayın

İnce bir plastik muhafaza düşünün. Onu güvenli bir şekilde tutmak görevin yalnızca bir kısmıdır; parmaklar ayrıca onu işaretlemekten veya deforme etmekten kaçınmalıdır. Aynı ağırlıktaki bir metal bileşenin şekli ve temas yüzeyleri farklı olduğundan farklı bir kavrama düzenine ihtiyaç duyulabilir.

Sürtünmeli kavrama için parça ağırlığı tek başına yeterli değildir. Temas sürtünmesi ve robotun hızlanması da parçanın kaymasını önlemek için gereken kuvveti etkiler. İzin verilen deformasyon sınırlamalarıyla birlikte parça çizimini, temas konumlarını ve kullanım yönünü sağlayın.^[3]

Parmak Gereksinimlerini Motor Gereksinimlerine Çevirin

Motor torku Newton-metre cinsinden ifade edilir; Kavrama kuvveti Newton cinsinden ifade edilir. Bir vida, dişli takımı veya bağlantı bu ikisini birbirine bağlar. Geometrisi ve kayıpları, parmaklarda gerekli kuvveti üretmek için ne kadar motor torkunun gerekli olduğunu etkiler.^[2]

Parmak hareketi de aynı dikkati gerektirir. Motorun devri size bir çenenin ne kadar hızlı kapanacağını doğrudan söylemez. Tutucu tasarımcısından, önerilen mekanizmanın gerektirdiği motor şaftı torkunu ve hızını belirlemesini isteyin. Bunların henüz mevcut olmadığı durumlarda, yalnızca watt değerine göre bir motor seçmek yerine, inceleme için mekanizma çizimini gönderin.^[2]

İncelenecek İki Kompakt Servo Ailesi

Kataloğumuz aşağıdaki küçük kalıcı mıknatıslı servo konfigürasyonlarını içerir. Bunlar, önceden onaylanmış elektrikli tutucular değil, motor düzeyinde bir tartışma için başlangıç ​​noktalarıdır.

Kaynak: Jiangnan / Zhongke Servo İngilizce kataloğu, PDF sayfa 13 ve 19. Değerler bu sayfalarda listelenen konfigürasyonlar için geçerlidir. Sipariş vermeden önce seçilen motoru ve uyumlu sürücüyü onaylayın.^[1]

Her iki sıra da çene vuruşunu, kavrama kuvvetini, taşıma yükünü veya kapanma süresini belirlemez. Bunlar tamamlanmış mekanizmanın özellikleridir. Daha büyük bir güç derecesi, tek başına, tutucunun daha ağır bir parçayı kaldırabileceğinin kanıtı değildir.

Parçayı Tutmak İçin Harcanan Zamanı Dahil Edin

Bir kavrama döngüsü açma ve kapamadan daha fazlasını içerir. Robot parçayı taşırken veya başka bir işlem beklerken parmaklar hareketsiz kalabilir. Kavramayı korumak için motor torkuna ihtiyaç duyulursa, şaft sabitken akım akmaya devam edebilir. Bu bekletme süresi termal ve görev döngüsü incelemesine aittir.^[4]

Sıranın tamamını açıklayın: yaklaşın, yaklaşın, hareket sırasında tutun, bırakın ve bekleyin. Motorun gerekli durma torkuna amaçlanan süre ve soğutma koşulları için izin verilip verilmediğini sorun. Parmakları kapatmanın kısa bir gösteriminin tüm üretim vardiyasını kapsadığını varsaymayın.^[4]

Motor Geri Bildirimini ve Kavrama Onayını Ayrı Tutun

20E katalog çizimi, U/V/W motor güç kablolarını ve ayrı enkoder kablolarını tanımlar. Bu nedenle motorun uyumlu bir sürücüye ihtiyacı vardır; sadece motor uçlarına 24 V uygulanarak çalıştırılabilecek tam bir tutucu değildir.^[1]

Motor konumu geri bildirimi, mekanizma aracılığıyla çene konumu kontrolünü destekleyebilir. Tek başına doğru parçanın güvenli bir şekilde tutulduğunu doğrulamaz. Parça tespiti, kuvvet kontrolü ve robotla iletişim, tam tutucu kontrol tasarımına aittir. Motorla birlikte sağlandıklarını varsaymak yerine, projenin hangi algılama ve kontrol işlevlerini gerektirdiğini doğrulayın.^[5]

İş Parçasını ve Mekanizmayı Birlikte Bize Gönderin

bir içinJiangnan Electric ile ilk görüşme, iş parçası çizimini, amaçlanan kavrama noktalarını, çene hareketini ve açılma veya kapanma süresini gönderin. Mekanizma düzenini, mevcut motor alanını, sürücü bilgilerini ve bekletme süresini ekleyin. Durma veya güç kaybı durumunda amaçlanan tepkiyi açıklayın; tutucunun tasarımcısı iş parçasının nasıl tutulacağını veya serbest bırakılacağını belirlemelidir.

Servo motor serimizve katalog, bu gereksinimlere göre gözden geçirilebilecek bileşen seçenekleri sağlar. Önerilen herhangi bir motorun, özel tutucu tasarımı için onaylanması ve ardından monte edilen aletin test edilmesi gerekir. Mevcut bir katalog girişi, doğrulanmış bir tutucu uygulamasının kanıtı değildir.^{[1, 6]}

Bir konfigürasyonu onaylamadan önce, boyut ve temas durumundaki temsili farklılıklar da dahil olmak üzere, gerçek parçaları amaçlanan işleme sırasına göre kontrol edin. Yararlı sonuç, yalnızca mahfazanın içine sığan bir motor değil, iş parçası ve süreç için de işe yarayan bir kavramadır.

Kaynaklar ve Yayın Kontrolleri

EDİTÖRDEN REFERANS - BLOG GÖVDESİNDEN AYRI

[1] Jiangnan / Zhongke Servo İngilizce kataloğu

Servo motor broşürü (İngilizce) (1).pdf; PDF s. 13–14 ve 19–20. 20E ve 25E girişleri, 20E 30 W çalışma noktası ve motor/enkoder kablolaması için birincil temel. Katalog, tamamlanmış bir kavrama kuvveti, taşıma kapasitesi veya döngü derecesi sağlamaz.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Teknik arka plan: Tutucu özelliği, çene kuvvetini ve stroku gerekli motor torkundan/hızından ayırır ve mekanik aktarımı tanımlar. Jiangnan motorlarına hiçbir SCHUNK ürün derecelendirmesi veya uyumluluk iddiası atanmamıştır.

[3] Robotiq - Hand-E kullanım kılavuzu, Özellikler

Teknik arka plan: sürtünme kavraması, temas koşulları ve robotun hızlanması izin verilen taşıma yükünü etkiler. Makalede bu kılavuzdaki herhangi bir kuvvet değeri, formül veya örnek çoğaltılmamıştır.

[4] Kollmorgen - Teknik Veri Terminolojisi

Teknik arka plan: durma torku/akım ve sıcaklık artışı. Gerçek boyutlandırma veya görev tutma onayı için Jiangnan'ın modele özel verilerini kullanın.

[5] SCHUNK - PGN-plus-E ürün dokümantasyonu

Teknik arka plan: motor çalıştırma, tutucu düzeyinde kuvvet ayarı, sensörler ve iletişim farklı işlevlerdir. Jiangnan'ın aynı işlevleri sağladığını ima etmek için değil, sistem sınırlarını kontrol etmek için kullanılır.Kaynak

[6] Jiangnan Electric - Servo Elektrik Motorları / Fiyat Teklifi İste

Şirketin ürün bağlamı ve sorgulama yolları. Bu makaledeki ürün verileri, web sitesinin genel özellikler tablosunu değil, sağlanan kataloğu takip etmektedir.

Sorumluluk reddi beyanı

Bu makaledeki bilgiler yalnızca genel referans amacıyla verilmiştir. Ürün özellikleri, performansı, konfigürasyon seçenekleri ve uygunluğu, amaçlanan uygulama ve fiili çalışma koşulları için ayrıntılı olarak değerlendirilmelidir. Bir ürünü seçmeden, satın almadan veya kullanmadan önce lütfen ilgili ayrıntıları Jiangnan Electric ile teyit edin ve geçerli teknik belgelere ve kabul edilen spesifikasyonlara bakın. Bu makale, ürüne özel talimatların veya profesyonel mühendislik değerlendirmesinin yerini almaz.